Robot para supervisión de zonas de difícil acceso

Authors

  • Stefania Chulde Instituto Superior Tecnológico de Tecnologías Apropiadas
  • Marcos Paredes Instituto Superior Tecnológico de Tecnologías Apropiadas
  • Anet Castellanos Instituto Superior Tecnológico de Tecnologías Apropiadas
  • Nelson Salazar Instituto Superior Tecnológico de Tecnologías Apropiadas

Keywords:

Robot, balancín, Arduino, péndulo invertido, programación

Abstract

El presente documento presentó el diseño y construcción de un robot balancín capaz de ingresar a zonas de difícil acceso o de alto peligro para las personas. El objetivo fue fabricar un robot de dos ruedas que consiga mantener el equilibrio por sí mismo con la ayuda de un acelerómetro y un giroscopio, además de un control PID y que pueda ser controlado mediante el microcontrolador Arduino. Para el desarrollo de este proyecto se tuvo en cuenta conceptos sobre la teoría de control y de programación, además de considerar que los materiales de construcción fueran asequibles para la construcción del robot. El estudio concluyó que los robots balancines pueden ser programados y configurados para adaptarse a diferentes entornos y tareas lo cual los hace altamente flexibles y adaptables.

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Published

2024-07-15

How to Cite

Chulde, S., Paredes, M., Castellanos, A., & Salazar, N. (2024). Robot para supervisión de zonas de difícil acceso. Innovarium, 1(1), 23–37. Retrieved from https://innovarium.teclemas.edu.ec/index.php/home/article/view/2

Issue

Vol. 1 No. 1 (2024)

Section

Artículos

License

Copyright (c) 2024 Chulde Stefania, Paredes Marcos, Castellanos Anet, Salazar Nelson

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