Robot para supervisión de zonas de difícil acceso

Autores/as

  • Chulde Stefania Instituto Superior Tecnológico de Tecnologías Apropiadas
  • Paredes Marcos Instituto Superior Tecnológico de Tecnologías Apropiadas
  • Castellanos Anet Instituto Superior Tecnológico de Tecnologías Apropiadas
  • Salazar Nelson Instituto Superior Tecnológico de Tecnologías Apropiadas

Palabras clave:

Robot, balancín, Arduino, péndulo invertido, programación

Resumen

El presente documento presentó el diseño y construcción de un robot balancín capaz de ingresar a zonas de difícil acceso o de alto peligro para las personas. El objetivo fue fabricar un robot de dos ruedas que consiga mantener el equilibrio por sí mismo con la ayuda de un acelerómetro y un giroscopio, además de un control PID y que pueda ser controlado mediante el microcontrolador Arduino. Para el desarrollo de este proyecto se tuvo en cuenta conceptos sobre la teoría de control y de programación, además de considerar que los materiales de construcción fueran asequibles para la construcción del robot. El estudio concluyó que los robots balancines pueden ser programados y configurados para adaptarse a diferentes entornos y tareas lo cual los hace altamente flexibles y adaptables.

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Publicado

2024-07-15

Cómo citar

Chulde, S., Paredes, M., Castellanos, A., & Salazar, N. (2024). Robot para supervisión de zonas de difícil acceso. Innovarium, 1(1), 23–37. Recuperado a partir de https://innovarium.teclemas.edu.ec/index.php/home/article/view/2

Número

Vol. 1 Núm. 1 (2024)

Sección

Artículos

Licencia

Derechos de autor 2024 Chulde Stefania, Paredes Marcos, Castellanos Anet, Salazar Nelson

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